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行易道中程毫米波雷達已具備測高功能,面向數據融合開發

發布日期:2019-07-03 15:03:00關鍵字:行易道毫米波雷達測高功能

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6月下旬,艷陽高照,北京行易道科技有限公司在天津實際道路測試了一批77GHz中程毫米波雷達AMRR111,驗證其穩健的目標跟蹤檢測能力和對目標的高度識別能力。

 

AMRR111的前世今生

AMRR111為77GHz中程毫米波雷達AMRR110的升級版本。從行易道創立之始,77GHz毫米波雷達的研發方向就已確立,AMRR110的雛形始于2014年底。

2016年,AMRR110與北汽合作亮相2016北京車展,主要技術參數可以與國際領先企業對標。

2017年底,AMRR110已完成超過10萬公里的路試。

2019年上半年,已經實現商用,完成超過20萬公里的真實路試,安全行駛超過1000萬公里,產品質量和性能達到國外同類產品水平。

2019年6月,AMRR110的升級版本AMRR111在道路實測中表現優異。

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行易道研發和測試工程師在烈日下反復驗證產品性能

 

具備了測高功能的AMRR111有什么不同?

車載雷達對道路目標的高度識別能力,可對地面、高處和危險三類目標進行分類。通過77GHz中程雷達AMRR111的測高分類,系統可區分減速帶、井蓋、鐵板等,判斷為自車可通過目標;識別高處的路牌、紅綠燈、高架橋等,判斷為自車可通過目標;并具備對人、車輛等這些危險目標的檢測識別能力。從而避免車輛系統誤判和誤報警。

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AMRR111批量測試驗證

 

AMRR111自校準能力帶來穩健的目標檢測性能

AMRR111幫助車輛獲得更穩健和精準的目標檢測和跟蹤能力,其中自校準功能功不可沒。從工程角度講,車載雷達安裝位置和角度存在不可控因素,除了安裝本身可能存在的偏差,隨著車行時間的累積,例如急剎、碰撞等帶來的物理位移,都可能影響雷達檢測目標的準確性,從而造成系統判斷不準確。AMRR111的自校準功能,在允許的范圍內,將檢測到的角度偏差補償入算法,從而達到自校準以獲得更高的檢測精度。

 

共同體驗AMRR111的實測現場吧

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檢測靜止行人

 

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檢測跟蹤靜止車輛

 

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檢測鄰近靜止車輛

 

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跟蹤多目標車輛

 

感謝合作伙伴天津所托瑞安汽車科技有限公司在道路測試中的支持!

 

開放接口實現數據融合

傳感器數據融合,是雷達技術發展的核心方向之一。行易道將開放AMRR111輸出接口,除了開放目標級別的信息外,還可根據客戶或合作伙伴的技術需求,合理提供具有明確接口定義的算法層信息。而且,對于客戶或合作伙伴特殊的接口層面定制開發需求,行易道經評估后,可提供額外支持。

 

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